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气缸结构形式多种多样,其分类方法也多种多样:根据运动方式可分为直线往复运动式和旋转摆动式,根据液压作用可分为单作用式、双作用式,根据结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套式、齿轮齿条式等

活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示,是活塞液压缸。其两端进出口油口A和B可以通过压油实现双向运动,因此称为双作用油缸。

活塞只能单向运动,其反向运动需要由外力完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压油缸可分为单杆式和双杆式两种结构,其固定方式有油缸固定和活塞式两种,根据液压力的作用情况有单杆式和双杆式。在单作用式液压缸中,压力油只供液压缸的一腔,靠液压力使缸实现单方向运动,反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现;而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油,靠液压力的作用来完成。

柱塞式

(1)柱塞式液压缸是单作用式液压缸,液压力只能实现一个方向的运动,柱塞的回程是其他外力或柱塞的自重

(2)柱塞只能支撑缸套而不与缸套接触,因此缸套容易加工,适合制作长行程液压缸

(3)作业时柱塞总是受压,因此需要足够的刚性

(4)柱塞的重量大,水平放置时由于自重容易下垂,密封件和导向单侧磨损

伸缩式

摆动式

摆动式液压缸是一种输出扭矩,实现往复运动的执行元件,有单叶、双叶、螺旋摆动等几种形式。叶片式:固定子块固定在缸体上,叶片与转子连接。根据进油方向,叶片将转子带到往复摆动。螺旋摆动式又分为单螺旋摆动和双螺旋两种,目前双螺旋常用,通过两种螺旋副下降液压缸内活塞的直线运动变为直线运动和自动运动的复合运动,实现了摆动运动。

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